dtu/Core/Src/mba32a.c

#include "mba32a.h"
#include "usart.h"


/**
  * @breaf 外部定义
  */
extern UART_HandleTypeDef huart3;
extern UART_HandleTypeDef huart5;
extern bool startdtu;					//声明外部启动界面切换标志位
extern Menu_table menu;					//结构体
extern bool L1bd;		
extern bool refresh;		
/**
  * @breaf 本页定义
  */
Bt_frame btFrame;
bool BT_CONN = false;
bool connected = false;						//连接断进程标志位
bool resetBTmodule = false;
uint8_t step_BT=0;
uint16_t u5length=0;
uint16_t resetFlag16=0;
uint8_t g_MBA32A_8buf[1024]={0};  			//蓝牙接收数组
uint8_t g_MBA32A_8buf_Down[1024]={0} ;		//蓝牙搬移数组
uint16_t 	bt_dataLength=0;				//bt接收有效数据长度
uint8_t 	bt_error_num=0;					//bt接收的错误事件
uint32_t 	bt_serial_num=0;				//bt接收的流水号
uint8_t 	bt_battery=0;					//bt剩余电量百分比
uint8_t 	bt_log_num=0;					//bt记录事件数量
uint8_t 	bt_lock_machinesta=0;			//bt锁（电机）状态（0x00开；0x01关；0x02异常）
uint8_t 	bt_lock_ropesta=0;				//bt锁（锁绳）状态（0x00插入；0x01拔出）
uint16_t 	bt_hwver=0;						//bt硬件版本号
uint16_t 	bt_sfver=0;						//bt软件版本号

/**
  * @breaf 本页方法
  */
uint8_t sendCmd_BT(char *pCmd, char *pRes, uint32_t timeOut, uint8_t sendNum);
void MBA32AReset(void);

/**
  * @breaf 蓝牙初始化
  */
void MBA32A_Init(void)
{
	startdtu = true;
	menu.home=0;
	btFrame.serialNum = 0x00000001;//流水号
	btFrame.userId 	  = 0x64747531;//dtu1
	btFrame.Autoseal  = 0x01;
	
	resetFlag16 = read_flash_16(resetDevAddr);
	if(resetFlag16==0xFFFF)//开机检测（首次启动）
	{
		if(sendCmd_BT("AT+RESET=1\r\n","OK",1,1))
		{
			Write_Information(resetDevAddr);//写入0xAAAA
			printf("复位设备成功\r\n");
		}
		else if(sendCmd_BT("AT+DISCONN=0\r\n","OK",1,1))
		{
			printf("取消连接所有设备\r\n");
		}
		else
		{
			printf("复位失败\r\n");
		}
	}
	else if(resetFlag16==0xAAAA)//开机检测（大于1次启动）
	{
		//printf("复位%X\r\n",resetFlag16);
		printf("非首次启动\r\n");
	}
	
	switch(step_BT)
	{
		case 0:
		{
			if(sendCmd_BT("AT+DEV?\r\n","+DEV:0,101000000003",1,1))
			{
				startdtu=false;	//关闭开始界面
				BT_CONN=true;
				connected=true;
				if(sendCmd_BT("AT+AUTO_CFG=1\r\n","OK",1,1))
				{
					printf("自动重连打开\r\n");
				}
				printf("设备已连接\r\n");
				//L1bd=true;
				break;
			}
			else if(sendCmd_BT("AT+DEV?\r\n","+DEV:",1,1))	
			{
				printf("未连接设备\r\n");
			}
			step_BT++;
		}
		case 1:
		{
			printf("设备未连接\r\n");
			if(!connected)//断进程标志位
			{
				if(sendCmd_BT("AT+UUIDS?\r\n","+UUIDS:FFF0",1,1))//蓝牙芯片默认值，需要修改
				{
					if(sendCmd_BT("AT+UUIDS=0002\r\n","OK",1,1))
					{
						printf("设置主服务成功\n");
						step_BT++;
					}
				}
				else if(sendCmd_BT("AT+UUIDS?\r\n","+UUIDS:0002",1,1))
				{
					printf("UUIDS非默认值，符合\n");
					step_BT++;
				}
				else
				{	//ERROR 其他值
					MBA32AReset();
					break;
				}
			}
		}

		case 2:
		{
			if(!connected)//断进程标志位
			{
				if(sendCmd_BT("AT+UUIDN?\r\n","+UUIDN:FFF1",1,1))//蓝牙芯片默认值，需要修改
				{
					if(sendCmd_BT("AT+UUIDN=FF04\r\n","OK",1,1))
					{
						printf("设置读服务成功\n");
						step_BT++;
					}
				}
				else if(sendCmd_BT("AT+UUIDN?\r\n","+UUIDN:FF04",1,1))
				{
					printf("UUIDN非默认值，符合\n");
					step_BT++;
				}
				else
				{	//ERROR 其他值
					MBA32AReset();
					break;
				}
			}
		}
		
		case 3:
		{
			if(!connected)//断进程标志位
			{
				if(sendCmd_BT("AT+UUIDW?\r\n","+UUIDW:FFF2",1,1))//蓝牙芯片默认值，需要修改
				{
					if(sendCmd_BT("AT+UUIDW=FFF5\r\n","OK",1,1))
					{
						printf("设置写服务成功\n");
						step_BT++;
					}
				}
				else if(sendCmd_BT("AT+UUIDW?\r\n","+UUIDW:FFF5",1,1))
				{
					printf("UUIDW非默认值，符合\n");
					step_BT++;
				}
				else
				{	//ERROR 其他值
					MBA32AReset();
					break;
				}
			}
		}
		
		case 4:
		{
			if(!connected)//断进程标志位
			{
				if(sendCmd_BT("AT+CONN=101000000003\r\n","+CONNECTED:0,101000000003",3,3))
				{           
					startdtu=false;	//关闭开始界面
					BT_CONN=true;
					//L1bd=true;
					if(sendCmd_BT("AT+AUTO_CFG=1\r\n","OK",1,1))
					{
						printf("自动重连打开\r\n");
					}
					printf("连接成功！");
					break;
				}
				else if(sendCmd_BT("AT+CONN=101000000003\r\n","+CONNECT TIMEOUT",3,5))
				{
					printf("连接超时！");
					MBA32AReset();		//后台复位
					break;
				}
				else 
				{
					printf("连接失败！ %s",g_MBA32A_8buf_Down);
					MBA32AReset();
					break;
				}
			}
		}
		
		
		
		
		
	}
	
	
}


/**
  * @breaf 模块复位函数（接收数组清0）
  */		
void MBA32AReset(void)
{
	printf("Bt reset\r\n");   
	HAL_GPIO_WritePin(REST_BT_GPIO_Port,REST_BT_Pin,GPIO_PIN_RESET);
	HAL_Delay(4000);
	step_BT=0;
	resetBTmodule=true;//freertos监测模块重启位
}

/**
  * @breaf 串口发送命令，有接收数组比较函数
  */
void USART_SendString(UART_HandleTypeDef *huart, char *str)
{
	
	HAL_UART_Transmit(huart, (uint8_t*)str, strlen(str), 0xFFFF);
    HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t*)str, strlen(str), 0xFFFF);
	
}

uint8_t sendCmd_BT(char *pCmd, char *pRes, uint32_t timeOut, uint8_t sendNum)
{
    uint8_t i = 0;
    uint32_t time;          
    for(i = 0; i < sendNum; i++)
	{
        time = timeOut * 10;
        USART_SendString(&huart5, pCmd);
		HAL_Delay(30);
		printf("-------------->%s",g_MBA32A_8buf_Down);
		
        while(time--)
		{
			if(strstr((const char *)g_MBA32A_8buf_Down, pRes) != NULL)             // 如果检索到关键词
			{
				return 1;
			}
			HAL_Delay(100);
        }
    }
    return 0;
}

void Echo_BT(uint8_t echosize)
{
	HAL_UART_Transmit(&huart3,g_MBA32A_8buf_Down, echosize, 0xFFFF);//TTL回显
}

/**
  * @breaf 查询蓝牙锁信息帧
  */
void lock_searchInfo(void)		//蓝牙查询信息帧
{
	uint8_t header[2] 		= {0x66, 0x00};//Jl_lock帧头
	uint8_t serchInfo_CMD[] = {0x01, 0x00};//查询信息命令帧
	sendCombinedArray(header,sizeof(header),serchInfo_CMD,sizeof(serchInfo_CMD));
	Echo_BT(20);

}

/**
  * @breaf 问询蓝牙锁工作信息函数
  */
void workinfo_W(void)
{	
	if(*g_MBA32A_8buf_Down == NULL)
		return;
	if(g_MBA32A_8buf_Down[0]==0x66 && g_MBA32A_8buf_Down[1]==0x00  )//未加密帧头(命令字0x01)
	{
		if(g_MBA32A_8buf_Down[2]==0x01)
		{
			bt_lock_machinesta = g_MBA32A_8buf_Down[11];	//电机状态
			bt_lock_ropesta = g_MBA32A_8buf_Down[12];		//锁绳状态
		
//			bt_dataLength = g_MBA32A_8buf_Down[3];//接收数据长度
//			bt_error_num = g_MBA32A_8buf_Down[4];	//错误事件数
//			// 将4个字节存入 bt_serial_num流水号
//			bt_serial_num |= g_MBA32A_8buf_Down[5]<<24;
//			bt_serial_num |= g_MBA32A_8buf_Down[6]<<16;
//			bt_serial_num |= g_MBA32A_8buf_Down[7]<<8;
//			bt_serial_num |= g_MBA32A_8buf_Down[8];
//			bt_battery = g_MBA32A_8buf_Down[9];	//电量百分比
//			bt_log_num = g_MBA32A_8buf_Down[10];//记录型事件
//			bt_hwver |= g_MBA32A_8buf_Down[13]<<8; 			//硬件版本号
//			bt_hwver |= g_MBA32A_8buf_Down[14]; 
//			bt_sfver |= g_MBA32A_8buf_Down[15]<<8; 			//软件版本号
//			bt_sfver |= g_MBA32A_8buf_Down[16]; 
			
		}
		else if((g_MBA32A_8buf_Down[2]==0x03) && (g_MBA32A_8buf_Down[3]==0x01))//施封（关锁完成）
		{
			
		}

		else if((g_MBA32A_8buf_Down[2]==0x02) && (g_MBA32A_8buf_Down[3]==0x01))//解封（关锁完成）
		{

		}
	}

}

void Scan_lock_status(void)
{
	if(bt_lock_machinesta==0x01 && bt_lock_ropesta==0x00 && g_MBA32A_8buf_Down[0]==0x66)//0x01电机关 0x00锁绳插入
	{
		menu.home=0xF000;//关（全部关闭）
	}
	else if(bt_lock_machinesta==0x00 && bt_lock_ropesta==0x01 && g_MBA32A_8buf_Down[0]==0x66)
	{
		menu.home=0x1000;//开（全部开启）
	}
	else if(bt_lock_ropesta==0x00 && bt_lock_machinesta==0x00 && g_MBA32A_8buf_Down[0]==0x66)
	{
		menu.home=0x1000;//开（电机打开，锁绳插入，可按键拔出）
	}
	else if(bt_lock_ropesta==0x01 && bt_lock_machinesta==0x00 && g_MBA32A_8buf_Down[0]==0x66)
	{
		menu.home=0x1000;//开（电机关闭，锁绳拔出）
	}
}


/**
  * @breaf 蓝牙开锁信息帧
  */
void open_lock(Bt_frame btFrame)					//蓝牙开锁信息帧
{
	uint8_t header[2] 	= {0x66, 0x00};//Jl_lock帧头
	uint8_t open_CMD[] = {0x02, 0x0C, 	0x00,0x00,0x00,0x00,		0x00,0x00,0x00,0x00,	\
												0x00,0x00,0x00,0x00,   0x00};//开锁命令帧
	
	uint32_t serialNum = btFrame.serialNum;//流水号
	open_CMD[2]=(serialNum>>24) & 0xff;
	open_CMD[3]=(serialNum>>16) & 0xff;
	open_CMD[4]=(serialNum>>8) & 0xff;
	open_CMD[5]= serialNum & 0xff;
												
	uint32_t userid = btFrame.userId;//用户id
	open_CMD[6]=(userid>>24) & 0xff;
	open_CMD[7]=(userid>>16) & 0xff;
	open_CMD[8]=(userid>>8) & 0xff;
	open_CMD[9]= userid & 0xff;
												
	uint32_t ntime = btFrame.Ntime;//现在时间
	open_CMD[10]=(ntime>>24) & 0xff;
	open_CMD[11]=(ntime>>16) & 0xff;
	open_CMD[12]=(ntime>>8) & 0xff;
	open_CMD[13]= ntime & 0xff;
												
	open_CMD[14] = btFrame.Autoseal;//自动施封时间										
													
	sendCombinedArray(header,sizeof(header),open_CMD,sizeof(open_CMD));
	Echo_BT(20);
}

/**
  * @breaf 蓝牙关锁信息帧
  */
void close_lock(Bt_frame btFrame)					//蓝牙关锁信息帧
{
	uint8_t header[2] 	= {0x66, 0x00};//Jl_lock帧头
	uint8_t close_CMD[] = {0x03, 0x0B};//关锁命令帧
	sendCombinedArray(header,sizeof(header),close_CMD,sizeof(close_CMD));
	Echo_BT(20);
}



void Seal_Unseal(void)
{
	if (menu.enter == 4)
	{
		if ((menu.current == 8 || menu.current == 9 || menu.current == 0xa || menu.current == 0xb))
		{
			if (menu.up == 1)
			{
				// 施封操作
				close_lock(btFrame);
				HAL_Delay(1000);
				menu.current=0;
				refresh=true;
				
			}
			else if (menu.up == 0)
			{
				// 解封操作
				open_lock(btFrame);
				HAL_Delay(1000);
				menu.current=0;
				refresh=true;
			}
		}
	}
}


void tips()
{
	
}