#include "mba32a.h" #include "main.h" #include "interface.h" #include "usart.h" extern UART_HandleTypeDef huart1; extern UART_HandleTypeDef huart2; extern UART_HandleTypeDef huart3; extern UART_HandleTypeDef huart4; extern UART_HandleTypeDef huart5; extern Menu_table menu; extern unsigned char NOSETLOCK[]; bool resetMBA32A = false; //模块重启标志位 bool resetFlag = false; //复位标志位 bool BT_CONN =false; bool REBOOT =false; //已绑定后重启 extern bool bd_flag; //已绑定标志位 extern bool startdtu; extern bool refresh; extern bool sealFlag ; extern bool open_flagw; extern bool close_flagw; uint8_t g_MBA32A_8buf[1024]={0}; uint8_t g_MBA32A_8buf_Down[1024] ={0} ; uint8_t step_BT=0; uint16_t bt_dataLength=0; //bt接收有效数据长度 uint8_t bt_error_num=0; //bt接收的错误事件 uint32_t bt_serial_num=0; //bt接收的流水号 uint8_t bt_battery=0; //bt剩余电量百分比 uint8_t bt_log_num=0; //bt记录事件数量 uint8_t bt_lock_machinesta=0; //bt锁（电机）状态（0x00开；0x01关；0x02异常） uint8_t bt_lock_ropesta=0; //bt锁（锁绳）状态（0x00插入；0x01拔出） uint16_t bt_hwver=0; //bt硬件版本号 uint16_t bt_sfver=0; //bt软件版本号 /** * @brief 问询设备定义 */ char dev[]="+DEV:\r\n"; //char __dev[]="+DEV:0,1500000000CB"; char __dev[]="+DEV:0,101000000003"; char _BT_CONN[]="AT+CONN=101000000003\r\n"; char _BT_CONN_TO[]="+CONNECT TIMEOUT"; char _DIS_CONN[]="AT+DISCONN=0\r\n"; //char Connected[]="+CONNECTED:0,1500000000CB"; //char DisConnected[]="+DISCONN:0,1500000000CB"; char Connected[]="+CONNECTED:0,101000000003"; char DisConnected[]="+DISCONN:0,101000000003"; //char Connected_phone[]="+CONNECTED:1,56A27D34A53F\r\n"; char s_DEV[]="AT+DEV?\r\n"; char _s_DEV[]="+DEV:\r\n"; char s_sService[]="AT+UUIDS?\r\n"; char _s_sService_default[]="+UUIDS:FFF0"; char s_wService[]="AT+UUIDW?\r\n"; char _s_wService_default[]="+UUIDW:FFF2"; char s_nService[]="AT+UUIDN?\r\n"; char _s_nService_default[]="+UUIDN:FFF1"; //char s_sService_SET[]="AT+UUIDS=0000fff000001000800000805f9b34fb\r\n"; //char s_wService_SET[]="AT+UUIDW=0000ff0500001000800000805f9b34fb\r\n"; //char s_nService_SET[]="AT+UUIDN=0000ff0400001000800000805f9b34fb\r\n"; char s_sService_SET[]="AT+UUIDS=0002\r\n"; char s_wService_SET[]="AT+UUIDW=FFF5\r\n"; char s_nService_SET[]="AT+UUIDN=FF04\r\n"; //char _s_sService_SET[]="+UUIDS:0000000200001000800000805F9B34FB";//设置主服务 //char _s_wService_SET[]="+UUIDW:0000FFF500001000800000805F9B34FB";//设置写服务 //char _s_nService_SET[]="+UUIDN:0000FF0400001000800000805F9B34FB";//设置读服务 char _s_sService_SET[]="+UUIDS:0002";//设置主服务 char _s_wService_SET[]="+UUIDW:FFF5";//设置写服务 char _s_nService_SET[]="+UUIDN:FF04";//设置读服务 char autocfgmac[]="AT+AUTO_MAC=101000000003\r\n"; char broadcast[]="AT+ADV=1\r\n";//广播 char broadcast_interval[]="AT+AINTVL=100\r\n";//广播间隔 char txpower[]="AT+TXPOWER=2\r\n";//发射功率 char at_OK[]="OK\r\n"; bool connected = false; void MBA32A_Init(void) { resetMBA32A=false;//freertos监测蓝牙模块重启标志位 REBOOT=true; //初始化开启标志. #ifdef debugBTInfo #if debugBTInfo == 1 printf("MBA32A_Init_1\r\n"); menu.sn=NOSETLOCK;//null显示 #endif #endif uint16_t resetFlag16 = read_flash_16(resetDevAddr); if(resetFlag16==0xFFFF)//开机检测（首次启动） { if(sendCmd_BT("AT+RESET=1\r\n",at_OK,1,2)) { Write_Information(resetDevAddr); printf("复位设备成功\r\n"); resetFlag16 = read_flash_16(resetDevAddr); if(sendCmd_BT("AT+AUTO_DEL\r\n",at_OK,1,1)) { printf("删除重连列表\r\n"); } if(sendCmd_BT(broadcast_interval,at_OK,1,1)) { printf("广播间隔设置\r\n"); } if(sendCmd_BT(txpower,at_OK,1,1)) { printf("发送频率设置\r\n"); } if(sendCmd_BT(broadcast,at_OK,1,1)) { printf("设备开启广播\r\n"); } if(sendCmd_BT("AT+DISCONN=0\r\n",at_OK,1,1)) { printf("取消连接所有设备\r\n"); } if(sendCmd_BT("AT+DISCONN=1\r\n",at_OK,1,1)) { printf("取消连接所有主机端设备\r\n"); } } else { printf("复位失败\r\n"); resetFlag=false; } } else if(resetFlag16==0xAAAA)//开机检测（大于1次启动） { printf("无需复位设备\r\n"); resetFlag=true; //REBOOT=true; } switch(step_BT) { case 0: { if(sendCmd_BT(s_DEV,_s_DEV,1,2)) //（at+dev? +DEV:） 未连接设备 { printf("未连接设备\r\n"); if(sendCmd_BT("AT+AUTO_CFG=1\r\n",at_OK,1,1)) //设置自动重连 { printf("开启自动重连1\r\n"); } step_BT++; } else if(sendCmd_BT(s_DEV,__dev,1,2)) //（at+dev? +DEV:1010***03）已连接设备 { bd_flag=true; printf("连接绑定成功！"); if(sendCmd_BT("AT+AUTO_CFG=1\r\n",at_OK,1,1)) //开启自动重连 { printf("开启自动重连2\r\n"); startdtu=false; //关闭开始界面 refresh=true; //刷新屏幕 } else if(resetFlag16==0xAAAA) //连接后判定，非第一次启动！ { startdtu=false; //关闭开始界面 refresh=true; //刷新屏幕 connected=true; //断掉后方进程 resetFlag=true; //已进行过复位，说明已经绑定 //REBOOT=true; //BT_CONN=true; //直接显示连接设备 printf("设备加载成功\r\n"); } // else if(sendCmd_BT(autocfgmac,at_OK,1,1)) //开启自动重连 // { // printf("自动重连已设置1\r\n"); // } break; } else { if(sendCmd_BT(_BT_CONN,Connected,5,3)) //（at+conn“mac”）自动重新连mac { printf("连接成功！"); if(sendCmd_BT(autocfgmac,at_OK,1,1)) //自动重连 { printf("开启自动重连3\r\n"); // if(read_flash_16(resetDevAddr)==0xAAAA) // { startdtu=false; //关闭开始界面 refresh=true; //刷新屏幕 resetFlag=true; //freertos监测位 REBOOT=true; //freertos监测位 printf("设备加载成功\r\n"); // } } break; } // MBA32AReset(); //已设置其他设置 // USART_SendString(&huart5, "AT+DISCONN=0\r\n"); // USART_SendString(&huart5, "AT+RESET=1\r\n"); // MBA32AReset(); break; } } case 1: { if(!connected)//断进程标志位 { if(sendCmd_BT(s_sService,_s_sService_default,1,1))//蓝牙芯片默认值，需要修改 { //设置主服务 if(sendCmd_BT(s_sService_SET,at_OK,1,1)) { printf("查询并设置主服务成功\n"); step_BT++; } } else if(sendCmd_BT(s_sService,_s_sService_SET,1,1)) { printf("主服务不是默认值，但符合设置项\n"); step_BT++; } else { //ERROR 其他值 MBA32AReset(); break; } } } case 2: { if(!connected)//断进程标志位 { if(sendCmd_BT(s_wService,_s_wService_default,1,1)) {//蓝牙芯片默认值，需要修改 //设置写服务 if(sendCmd_BT(s_wService_SET,at_OK,1,1)) { printf("查询并设置写服务成功\n"); step_BT++; } } else if(sendCmd_BT(s_wService,_s_wService_SET,1,1)) { printf("写服务不是默认值，但符合设置项\n"); step_BT++; } else { //ERROR 其他值 MBA32AReset(); break; } } } case 3: { if(!connected)//断进程标志位 { if(sendCmd_BT(s_nService,_s_nService_default,1,1))//蓝牙芯片默认值，需要修改 { //设置主服务 if(sendCmd_BT(s_nService_SET,at_OK,1,1)) { printf("查询并设置读服务成功\n"); step_BT++; } } else if(sendCmd_BT(s_nService,_s_nService_SET,1,1)) { printf("读服务不是默认值，但符合设置项\n"); step_BT++; } else { //ERROR 其他值 MBA32AReset(); break; } } } case 4: { if(!connected)//断进程标志位 { if(sendCmd_BT(_BT_CONN,Connected,5,3)) { printf("连接成功！"); if(sendCmd_BT(autocfgmac,at_OK,1,1)) { printf("自动重连已设置3\r\n"); // if(read_flash_16(resetDevAddr)==0xAAAA) // { startdtu=false; //关闭开始界面 refresh=true; //刷新屏幕 printf("设备加载成功\r\n"); resetFlag=true; step_BT++; // } } break; } else if(sendCmd_BT(_BT_CONN,_BT_CONN_TO,1,1)) { printf("连接超时！"); startdtu=false; //取消启动欢迎进入工作界面 refresh=true; MBA32AReset(); //后台复位 break; //MBA32AReset(); } else { printf("连接失败！ %s",g_MBA32A_8buf_Down); MBA32AReset(); break; //MBA32AReset(); } } } case 5: { if(connected) { printf("已连接\r\n"); break; } } } } void MBA32AReset(void) { printf("Bt reset\r\n"); HAL_GPIO_WritePin(REST_BT_GPIO_Port,REST_BT_Pin,GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(4000); step_BT=0; resetMBA32A=true;//freertos监测模块重启位 } void clearBuf_BT(void) { memset(g_MBA32A_8buf,0,sizeof(g_MBA32A_8buf)); memset(g_MBA32A_8buf,0,sizeof(g_MBA32A_8buf_Down)); } uint8_t sendCmd_BT(char *pCmd, char *pRes, uint32_t timeOut, uint8_t sendNum) { uint8_t i = 0; uint32_t time; for(i = 0; i < sendNum; i++) { time = timeOut * 10; USART_SendString(&huart5, pCmd); #ifdef debugBTInfo #if debugBTInfo == 1 //printf("Send AT >>%s",pCmd); printf("%s",g_MBA32A_8buf_Down); #endif #endif while(time--) { if(strstr((const char *)g_MBA32A_8buf_Down, pRes) != NULL) // 如果检索到关键词 return 1; HAL_Delay(100); } } return 0; } void workinfo(void) { if(g_MBA32A_8buf_Down[0]==0x66 && g_MBA32A_8buf_Down[1]==0x00 )//未加密帧头(命令字0x01) { if(g_MBA32A_8buf_Down[2]==0x01) { bt_dataLength = g_MBA32A_8buf_Down[3];//接收数据长度 bt_error_num = g_MBA32A_8buf_Down[4]; //错误事件数 // 将4个字节存入 bt_serial_num流水号 bt_serial_num |= g_MBA32A_8buf_Down[5]<<24; bt_serial_num |= g_MBA32A_8buf_Down[6]<<16; bt_serial_num |= g_MBA32A_8buf_Down[7]<<8; bt_serial_num |= g_MBA32A_8buf_Down[8]; bt_battery = g_MBA32A_8buf_Down[9]; //电量百分比 bt_log_num = g_MBA32A_8buf_Down[10];//记录型事件 bt_lock_machinesta = g_MBA32A_8buf_Down[11];//电机状态 bt_lock_ropesta = g_MBA32A_8buf_Down[12]; //锁绳状态 bt_hwver |= g_MBA32A_8buf_Down[13]<<8; //硬件版本号 bt_hwver |= g_MBA32A_8buf_Down[14]; bt_sfver |= g_MBA32A_8buf_Down[15]<<8; //软件版本号 bt_sfver |= g_MBA32A_8buf_Down[16]; } else if((g_MBA32A_8buf_Down[2]==0x03) && (g_MBA32A_8buf_Down[3]==0x01))//施封（关锁） { sealFlag=false;//关锁 close_flagw=false; } else if((g_MBA32A_8buf_Down[2]==0x02) && (g_MBA32A_8buf_Down[3]==0x01))//解封（开锁） { sealFlag=true;//开锁 open_flagw=false; } } } void lock_searchInfo(void) { uint8_t header[2] = {0x66, 0x00};//Jl_lock帧头 uint8_t serchInfo_CMD[] = {0x01, 0x00};//查询信息命令帧 sendCombinedArray(header,sizeof(header),serchInfo_CMD,sizeof(serchInfo_CMD)); HAL_UART_Transmit(&huart3,g_MBA32A_8buf_Down, 20, 0xFFFF);//485回显 memset(g_MBA32A_8buf_Down,0,sizeof(g_MBA32A_8buf_Down)); } void close_lock(void) { uint8_t header[2] = {0x66, 0x00};//Jl_lock帧头 uint8_t close_CMD[] = {0x03, 0x0B};//关锁命令帧 sendCombinedArray(header,sizeof(header),close_CMD,sizeof(close_CMD)); HAL_UART_Transmit(&huart3,g_MBA32A_8buf_Down, 20, 0xFFFF);//TTL回显 memset(g_MBA32A_8buf_Down,0,sizeof(g_MBA32A_8buf_Down)); } void open_lock(void) { uint8_t header[2] = {0x66, 0x00};//Jl_lock帧头 uint8_t close_CMD[] = {0x02, 0x0C};//开锁命令帧 sendCombinedArray(header,sizeof(header),close_CMD,sizeof(close_CMD)); HAL_UART_Transmit(&huart3,g_MBA32A_8buf_Down, 20, 0xFFFF);//TTL回显 memset(g_MBA32A_8buf_Down,0,sizeof(g_MBA32A_8buf_Down)); }