xuy/control

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xuy	fcfc9e0659 1.新增了一些变动的代码注释; 2.修正了变量错别字之emergy改为emergencyflag;	3 lat temu
xuy	29f13fc213 v20220826	3 lat temu
xuy	951b0ff3bc 41新透传的远程标定链路处理	3 lat temu
xuy	a114da5423 在A1命令实装新设计的流水号与时间戳子命名数据包	3 lat temu
xuy	fc81641821 新的41串口透传模式的实现代码，传感器参数构建	3 lat temu
xuy	64a8400235 新的41串口透传模式的实现代码，初步提交	3 lat temu
xuy	aba95049ac A1协议变长处理的代码合并（来源于张工）	3 lat temu
xuy	6fa869bb94 init	3 lat temu