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  xuy fc81641821 新的41串口透传模式的实现代码，传感器参数构建 hace 3 años
  xuy 64a8400235 新的41串口透传模式的实现代码，初步提交 hace 3 años
  xuy 00f6899649 * 与采集板间的通讯波特率由38400调整为器件的标定值19200 hace 3 años
  xuy 6fa869bb94 init hace 3 años