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  xuy a114da5423 在A1命令实装新设计的流水号与时间戳子命名数据包 3 anni fa
  xuy fc81641821 新的41串口透传模式的实现代码，传感器参数构建 3 anni fa
  xuy 64a8400235 新的41串口透传模式的实现代码，初步提交 3 anni fa
  xuy aba95049ac A1协议变长处理的代码合并 （来源于张工） 3 anni fa
  xuy 6fa869bb94 init 3 anni fa