ChangLog_20221125: 1. 串口4延时启动， 确保采集器获取传感器数据后，再给到控制板 2. 增加了一个新的采控协议，命令为 0x1130 ，是个变长协议，用来做为 原有 0x0013、0x0020、0x119x 的补充 3. IO 去抖动 4. 采控波特率从 38400 降到 19200 5. 修复部分远程标定命令，buffer 溢出缺陷 6. 修复 uart3 DMA buffer 长度的缺陷
