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xuy 8dc8dc0a64 采集板去轮询采集IO口数据时，现有的机制是每100ms读取对应的IO电平值，如果IO电平值在采集时机时会有抖动时，则会出现突变值。 这里应该引入IO软件去抖动机制，机制原理为IO口采集的一种连续性滤波式的认可机制，表现为某一代号的管脚的输入电平，连续重复几次都为高/低，才生效此高/低逻辑值。 3 years ago
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Inc 8dc8dc0a64 采集板去轮询采集IO口数据时，现有的机制是每100ms读取对应的IO电平值，如果IO电平值在采集时机时会有抖动时，则会出现突变值。 这里应该引入IO软件去抖动机制，机制原理为IO口采集的一种连续性滤波式的认可机制，表现为某一代号的管脚的输入电平，连续重复几次都为高/低，才生效此高/低逻辑值。 3 years ago
Src 8dc8dc0a64 采集板去轮询采集IO口数据时，现有的机制是每100ms读取对应的IO电平值，如果IO电平值在采集时机时会有抖动时，则会出现突变值。 这里应该引入IO软件去抖动机制，机制原理为IO口采集的一种连续性滤波式的认可机制，表现为某一代号的管脚的输入电平，连续重复几次都为高/低，才生效此高/低逻辑值。 3 years ago