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8dc8dc0a64
采集板去轮询采集IO口数据时,现有的机制是每100ms读取对应的IO电平值,如果IO电平值在采集时机时会有抖动时,则会出现突变值。 这里应该引入IO软件去抖动机制,机制原理为IO口采集的一种连续性滤波式的认可机制,表现为某一代号的管脚的输入电平,连续重复几次都为高/低,才生效此高/低逻辑值。
před 3 roky
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8dc8dc0a64
采集板去轮询采集IO口数据时,现有的机制是每100ms读取对应的IO电平值,如果IO电平值在采集时机时会有抖动时,则会出现突变值。 这里应该引入IO软件去抖动机制,机制原理为IO口采集的一种连续性滤波式的认可机制,表现为某一代号的管脚的输入电平,连续重复几次都为高/低,才生效此高/低逻辑值。
před 3 roky
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8dc8dc0a64
采集板去轮询采集IO口数据时,现有的机制是每100ms读取对应的IO电平值,如果IO电平值在采集时机时会有抖动时,则会出现突变值。 这里应该引入IO软件去抖动机制,机制原理为IO口采集的一种连续性滤波式的认可机制,表现为某一代号的管脚的输入电平,连续重复几次都为高/低,才生效此高/低逻辑值。
před 3 roky