xuy/collect: 采集板2.0通用 @ 9a6a59effb29cb188105351e7f96eb8bae0fb404

xuy 9a6a59effb v20220803，修正一项测试过程中发现的人孔盖的传感器总线内的多个人孔盖的某个断线不会引起异常，经发现这是基本代码的已存问题		3 роки тому
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Inc	4cad00e05a 增加printx，方便后续调试	3 роки тому
Src	9a6a59effb v20220803，修正一项测试过程中发现的人孔盖的传感器总线内的多个人孔盖的某个断线不会引起异常，经发现这是基本代码的已存问题	3 роки тому