guoqiang
2 yıl önce
%!s(int64=0) son sürümden beri %!d(string=develop) işleme
ChangLog_20221125:
- 串口4延时启动, 确保采集器获取传感器数据后,再给到控制板
- 增加了一个新的采控协议,命令为 0x1130 ,是个变长协议,用来做为 原有 0x0013、0x0020、0x119x 的补充
- IO 去抖动
- 采控波特率从 38400 降到 19200
- 修复部分远程标定命令,buffer 溢出缺陷
- 修复 uart3 DMA buffer 长度的缺陷