Rilasci

• Release_V2.0 470b0c6932

  Release_V2.0

  guoqiang 2 anni fa 0 commits da develop da questo rilascio

  ChangLog_20221125:

  1. 串口4延时启动， 确保采集器获取传感器数据后，再给到控制板
  2. 增加了一个新的采控协议，命令为 0x1130 ，是个变长协议，用来做为 原有 0x0013、0x0020、0x119x 的补充
  3. IO 去抖动
  4. 采控波特率从 38400 降到 19200
  5. 修复部分远程标定命令，buffer 溢出缺陷
  6. 修复 uart3 DMA buffer 长度的缺陷

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