Lanzamentos

  • Release_V2.0

    guoqiang %!s(int64=2) %!d(string=hai) anos 0 achegas en develop desde este release

    ChangLog_20221125:

    1. 串口4延时启动, 确保采集器获取传感器数据后,再给到控制板
    2. 增加了一个新的采控协议,命令为 0x1130 ,是个变长协议,用来做为 原有 0x0013、0x0020、0x119x 的补充
    3. IO 去抖动
    4. 采控波特率从 38400 降到 19200
    5. 修复部分远程标定命令,buffer 溢出缺陷
    6. 修复 uart3 DMA buffer 长度的缺陷