#ifndef  __ANGLE_H
#define  __ANGLE_H
#include "stdint.h"


#define ANGLE_BUF_DEP 20

typedef struct{
int16_t Angle_DataX[ANGLE_BUF_DEP];								//X轴角度数据
int16_t Angle_DataY[ANGLE_BUF_DEP];								//Y轴角度数据
int16_t Angle_DataZ[ANGLE_BUF_DEP];								//Z轴角度数据
uint16_t Angle_ErrorCnt;								//错误计数		
uint16_t Angle_Error;										//错误状态
uint16_t Angle_StateKeepNum;						//判断次数
uint16_t RTData_NumX;	
uint16_t RTData_NumY;
uint16_t RTData_NumZ;
}Angle_Inf;


extern Angle_Inf angle_inf;


#endif