添加 ChangeLog.txt，采控之间波特率设为：19200

ChangeLog.txt

@@ -0,0 +1,9 @@
+ChangLog_20221125:
+
+1. 串口4延时启动， 确保采集器获取传感器数据后，再给到控制板
+2. 增加了一个新的采控协议，命令为 0x1130 ，是个变长协议，用来做为 原有 0x0013、0x0020、0x119x 的补充
+3. IO 去抖动
+4. 采控波特率从 38400 降到 19200
+5. 修复部分远程标定命令，buffer 溢出缺陷
+6. 修复 uart3 DMA buffer 长度的缺陷 
+

Core/Src/kzq.c

@@ -4575,7 +4575,7 @@ uint16_t Tem_SetType(uint8_t* pTx)
 		return 0;
 }
 
-uint32_t Version_Soft[8] = {2, 2, 3, 13, 1, 1, 0, 20221109};
+uint32_t Version_Soft[8] = {2, 2, 3, 13, 1, 1, 0, 20221125};
 uint16_t Read_SoftVersion(uint8_t *pTx)
 {
 	int i;

Core/Src/main.c

@@ -1495,7 +1495,7 @@ static void MX_USART2_UART_Init(void)
 
   /* USER CODE END USART2_Init 1 */
   huart2.Instance = USART2;
-  huart2.Init.BaudRate = 38400;//19200
+  huart2.Init.BaudRate = 19200;//19200
   huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
   huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
   huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;