/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file    gpio.c
  * @brief   This file provides code for the configuration
  *          of all used GPIO pins.
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2024 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "gpio.h"

/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/*----------------------------------------------------------------------------*/
/* Configure GPIO                                                             */
/*----------------------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 1 */

/* USER CODE END 1 */

/** Configure pins as
        * Analog
        * Input
        * Output
        * EVENT_OUT
        * EXTI
*/
void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, DWIN_12V_Pin|V5V_DC_EN_Pin|V3_8V_4G_enable_Pin
                          |GPIO_PIN_7|CAN_SHDT_Pin|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
//	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, V12V_EN_Pin, GPIO_PIN_SET); // 气体、推杆
//	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7|V3_8V_4G_enable_Pin, GPIO_PIN_SET); // WIFI/4G
//	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET); // 4G UART0_DTR
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET); //WIFI wakeup脚
  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(RESET_4G_GPIO_Port, RESET_4G_Pin, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, SPI2_CS_Pin|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|mcuLED_Pin
                          |alarm_LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(CAN_RS_GPIO_Port, CAN_RS_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(V5V_CAN_EN_GPIO_Port, V5V_CAN_EN_Pin, GPIO_PIN_SET);

  /*Configure GPIO pins : PCPin PCPin PCPin PCPin
                           PC7 PCPin PC11 PC12 */
  GPIO_InitStruct.Pin = DWIN_12V_Pin|V5V_DC_EN_Pin|V12V_EN_Pin|V3_8V_4G_enable_Pin
                          |GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8|CAN_SHDT_Pin|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pins : PBPin PBPin PB3 PB4
                           PBPin PBPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = RESET_4G_Pin|SPI2_CS_Pin|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4
                          |mcuLED_Pin|alarm_LED_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PtPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = CAN_RS_Pin|GPIO_PIN_4;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(CAN_RS_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PtPin */
  GPIO_InitStruct.Pin = V5V_CAN_EN_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(V5V_CAN_EN_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

  /*Configure GPIO pin : PB7 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 5, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);

}

/* USER CODE BEGIN 2 */
// (GPIOC, V3_8V_4G_enable_Pin, GPIO_PIN_RESET); // 电源芯片3.8V使能  低电平使能，高电平断电
// (GPIOC, V5V_DC_EN_Pin, GPIO_PIN_RESET); // 电源芯片5V使能 低电平使能
// (GPIOC, V12V_EN_Pin, GPIO_PIN_RESET); // 电源芯片12V使能 低电平使能
// (V5V_CAN_EN_GPIO_Port, V5V_CAN_EN_Pin, GPIO_PIN_SET);// 外设CAN 5V 高电平开启
// (GPIOC, DWIN_12V_Pin, GPIO_PIN_SET);// 外设DWIN 24V 高电平开启
// (GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET); // 外设气体 12V 高电平开启
// (GPIOC, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET); // 外设电推杆12V 高电平开启 默认不开启
// PB3低PC12高 电机反转， PB3高PC12低 电机正转
// 默认要将PB3低PC12低
// HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);PC7高电平WIFI正常，PC7低电平WIFI睡眠
/* USER CODE END 2 */