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- #ifndef MT6813CT_H
- #define MT6813CT_H
- #ifdef __cplusplus
- extern "C" {
- #endif
- #include "main.h"
- #include "i2c.h"
- extern uint16_t angle;
- extern float cur_angle_deg; // 当前磁感应角度
- extern uint8_t no_mag_flag; // 磁铁状态标志位
- void read_angle(void) ;
- void Scanning_I2C_ID(void) ;
- void Process_One_Capture(void);
- void UpdateMotorSpeed(float new_speed);
-
- #ifdef __cplusplus
- }
- #endif
- #endif // MT6813CT_H
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