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- #ifndef _MODBUSSIMPLE_H_
- #define _MODBUSSIMPLE_H_
- #include "main.h"
- extern uint8_t Device_addr; // 从设备地址
- extern uint32_t g_modbusbuffer[40] ; // 当用DMA发送的时候 帧头要四字节对齐
- typedef struct {
- uint16_t address; // 寄存器地址
- uint8_t length; // 寄存器数量（单位：16位）
- uint8_t is_uint32_big_endian; // 1 表示需要特殊转换
- void *data_ptr; // 指向实际数据的指针
- } ModbusRegister_t;
- extern ModbusRegister_t modbus_map[];
- uint16_t modbus_crc16(uint8_t *data, uint16_t length) ; // Modbus CRC16（低位在前，高位在后）
- bool read_modbus_registers(uint16_t addr, uint16_t len, uint8_t *dest_buf, uint16_t *out_byte_count);
- // 将 uint32_t 数组按高字节优先方式拷贝为 Modbus 输出格式（每个 uint32_t 占 4 字节）
- void copy_uint32_to_modbus_bytes_be(uint32_t *src, uint16_t start_index, uint16_t word_count, uint8_t *dest_buf, uint16_t *offset) ;
- // 功能码 0x03 响应帧（角度浮点数值float）
- uint16_t modbus_03response_float(uint8_t device_addr, uint8_t num, float value, uint8_t *out_buf);
- // 返回错误响应帧，例如非法功能码、非法地址等错误
- uint16_t modbus_error_response(uint8_t addr, uint8_t func_code, uint8_t err_code, uint8_t *buf);
- void Set_485_Baudrate(uint16_t baudrate_id);
- uint16_t build_modbus_write_cmd(uint8_t device_addr, uint8_t func_code,
- uint16_t reg_addr, uint16_t reg_count,
- uint16_t *data, uint8_t *out_buf);// Modbus 功能码0x10的写寄存器命令
- uint16_t build_modbus_read_cmd(uint8_t device_addr, uint16_t reg_addr, uint16_t reg_num, uint8_t *out_buf) ; // Modbus 读保持寄存器命令帧（功能码 0x03）
- #endif
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