#ifndef _MODBUSSIMPLE_H_
#define _MODBUSSIMPLE_H_

#include "main.h"

extern uint8_t Device_addr; // 从设备地址
extern uint32_t g_modbusbuffer[40] ; // 当用DMA发送的时候 帧头要四字节对齐


typedef struct {
    uint16_t address;     // 寄存器地址
    uint8_t  length;      // 寄存器数量（单位：16位）
		uint8_t is_uint32_big_endian;  // 1 表示需要特殊转换
    void    *data_ptr;    // 指向实际数据的指针
} ModbusRegister_t;
extern ModbusRegister_t modbus_map[];



uint16_t modbus_crc16(uint8_t *data, uint16_t length) ; // Modbus CRC16（低位在前，高位在后）
bool read_modbus_registers(uint16_t addr, uint16_t len, uint8_t *dest_buf, uint16_t *out_byte_count);
// 将 uint32_t 数组按高字节优先方式拷贝为 Modbus 输出格式（每个 uint32_t 占 4 字节）
void copy_uint32_to_modbus_bytes_be(uint32_t *src, uint16_t start_index, uint16_t word_count, uint8_t *dest_buf, uint16_t *offset) ;

// 功能码 0x03 响应帧（角度浮点数值float）
uint16_t modbus_03response_float(uint8_t device_addr, uint8_t num, float value, uint8_t *out_buf);
// 返回错误响应帧，例如非法功能码、非法地址等错误
uint16_t modbus_error_response(uint8_t addr, uint8_t func_code, uint8_t err_code, uint8_t *buf);

void Set_485_Baudrate(uint16_t baudrate_id);
uint16_t build_modbus_write_cmd(uint8_t device_addr, uint8_t func_code,
																uint16_t reg_addr, uint16_t reg_count,
                                uint16_t *data, uint8_t *out_buf);// Modbus 功能码0x10的写寄存器命令
uint16_t build_modbus_read_cmd(uint8_t device_addr, uint16_t reg_addr, uint16_t reg_num, uint8_t *out_buf) ; //  Modbus 读保持寄存器命令帧（功能码 0x03）	

#endif