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guoqiang
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  guoqiang 50c8e4395f 添加了通信统计，串级PID 的输入输出记录， PID关键参数文本化并增加了设置界面 2 anni fa
  guoqiang 365a936552 更新第二版程序，对象化各传感器， 使用串级PID 进行控制 2 anni fa
  guoqiang c924f0b9ac 创建仓库，第一次提交 2 anni fa