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guoqiang
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  guoqiang 382f3ee4f8 优化参数，曲线框 坐标更新，程序退出串口要关掉 vor 2 Jahren
  guoqiang 365a936552 更新第二版程序，对象化各传感器， 使用串级PID 进行控制 vor 2 Jahren
  guoqiang c924f0b9ac 创建仓库，第一次提交 vor 2 Jahren