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guoqiang
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  guoqiang 382f3ee4f8 优化参数，曲线框 坐标更新，程序退出串口要关掉 2 anni fa
  guoqiang 50c8e4395f 添加了通信统计，串级PID 的输入输出记录， PID关键参数文本化并增加了设置界面 2 anni fa
  guoqiang c924f0b9ac 创建仓库，第一次提交 2 anni fa