guoqiang/VRS

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guoqiang	9e300d82c4 增加PID 参数条目，页面显示调整	2 lat temu
guoqiang	382f3ee4f8 优化参数，曲线框坐标更新，程序退出串口要关掉	2 lat temu
guoqiang	50c8e4395f 添加了通信统计，串级PID 的输入输出记录， PID关键参数文本化并增加了设置界面	2 lat temu