guoqiang/VRS

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guoqiang	50c8e4395f 添加了通信统计，串级PID 的输入输出记录， PID关键参数文本化并增加了设置界面	2 年之前
guoqiang	75aa0584b9 增加通信统计，及串级PID 中间数据收集	2 年之前
guoqiang	365a936552 更新第二版程序，对象化各传感器，使用串级PID 进行控制	2 年之前