guoqiang/BvAutoController

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guoqiang	925a5cca2e 标定重力分量时间改为2s, 打开看门狗，速度变化阀值改为 2Km/h, iap 开始后不再读取加速度数据，连续3秒读不取加速度数据重启	hai 1 ano
guoqiang	c2e7f28349 不使用机械噪声自标定，读取加速度值超时3秒后，重启设备	hai 1 ano
guoqiang	2a15b7e641 铝壳方案代码完善，包括播放语音，自标定机械热噪声暂时不用，检测速度变化降为 2km/h 等	hai 1 ano
guoqiang	0e9d6998bf 添加标定加速度计的机械热噪声	hai 1 ano
guoqiang	9c16ac8b17 检测到5公里后，立即报警，自动关掉底阀后停止	hai 1 ano
guoqiang	705ff96c6c 第一次提交代码	hai 1 ano