guoqiang/BvAutoController

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guoqiang	2a15b7e641 铝壳方案代码完善，包括播放语音，自标定机械热噪声暂时不用，检测速度变化降为 2km/h 等	hai 1 ano
guoqiang	0e9d6998bf 添加标定加速度计的机械热噪声	hai 1 ano
guoqiang	705ff96c6c 第一次提交代码	hai 1 ano