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guoqiang
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  guoqiang 2a15b7e641 铝壳方案代码完善， 包括播放语音，自标定机械热噪声暂时不用， 检测速度变化降为 2km/h 等 1 anno fa
  guoqiang 0e9d6998bf 添加标定加速度计的机械热噪声 1 anno fa
  guoqiang 705ff96c6c 第一次提交代码 1 anno fa