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  guoqiang 925a5cca2e 标定重力分量时间改为2s, 打开看门狗， 速度变化阀值改为 2Km/h, iap 开始后不再读取加速度数据， 连续3秒读不取加速度数据重启 1 anno fa
  guoqiang c2e7f28349 不使用机械噪声自标定， 读取加速度值超时3秒后，重启设备 1 anno fa
  guoqiang 705ff96c6c 第一次提交代码 1 anno fa