guoqiang/BvAutoController

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guoqiang	925a5cca2e 标定重力分量时间改为2s, 打开看门狗，速度变化阀值改为 2Km/h, iap 开始后不再读取加速度数据，连续3秒读不取加速度数据重启	hai 1 ano
guoqiang	c2e7f28349 不使用机械噪声自标定，读取加速度值超时3秒后，重启设备	hai 1 ano
guoqiang	705ff96c6c 第一次提交代码	hai 1 ano