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guoqiang
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Albero (Tree): c2e7f28349
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  guoqiang c2e7f28349 不使用机械噪声自标定， 读取加速度值超时3秒后，重启设备 1 anno fa
  guoqiang 9c16ac8b17 检测到5公里后， 立即报警， 自动关掉底阀后停止 1 anno fa
  guoqiang 705ff96c6c 第一次提交代码 1 anno fa