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guoqiang
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  guoqiang 0e9d6998bf 添加标定加速度计的机械热噪声 1 anno fa
  guoqiang 9c16ac8b17 检测到5公里后， 立即报警， 自动关掉底阀后停止 1 anno fa
  guoqiang 705ff96c6c 第一次提交代码 1 anno fa