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Basic_uart.c
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e712ba6a9e
first commit
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hace 1 año |
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Comm.c
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e712ba6a9e
first commit
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hace 1 año |
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Comm.h
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e712ba6a9e
first commit
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hace 1 año |
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IAP.c
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8f8717a75a
add iap upgrade support and watchdog support
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hace 1 año |
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IAP.h
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8f8717a75a
add iap upgrade support and watchdog support
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hace 1 año |
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IAP_cfg.h
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e712ba6a9e
first commit
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hace 1 año |
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cfg.c
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7092a6c829
增加取样功能，调整485协议
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hace 11 meses |
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cfg.h
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7092a6c829
增加取样功能，调整485协议
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hace 11 meses |
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main.c
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ff9e704ab1
电机三环控制完成，初步PID参数整定完成 ， 采用中断方式读取角度， pwm 触发电机电流采样
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hace 10 meses |
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main_task.c
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7092a6c829
增加取样功能，调整485协议
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hace 11 meses |
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main_task.h
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e712ba6a9e
first commit
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hace 1 año |
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motor_control.c
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ff9e704ab1
电机三环控制完成，初步PID参数整定完成 ， 采用中断方式读取角度， pwm 触发电机电流采样
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hace 10 meses |
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motor_control.h
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ff9e704ab1
电机三环控制完成，初步PID参数整定完成 ， 采用中断方式读取角度， pwm 触发电机电流采样
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hace 10 meses |
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pid.c
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ff9e704ab1
电机三环控制完成，初步PID参数整定完成 ， 采用中断方式读取角度， pwm 触发电机电流采样
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hace 10 meses |
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pid.h
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ff9e704ab1
电机三环控制完成，初步PID参数整定完成 ， 采用中断方式读取角度， pwm 触发电机电流采样
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hace 10 meses |
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process.c
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ff9e704ab1
电机三环控制完成，初步PID参数整定完成 ， 采用中断方式读取角度， pwm 触发电机电流采样
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hace 10 meses |
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process.h
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ff9e704ab1
电机三环控制完成，初步PID参数整定完成 ， 采用中断方式读取角度， pwm 触发电机电流采样
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hace 10 meses |
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protocol.c
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ff9e704ab1
电机三环控制完成，初步PID参数整定完成 ， 采用中断方式读取角度， pwm 触发电机电流采样
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hace 10 meses |
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protocol.h
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7092a6c829
增加取样功能，调整485协议
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hace 11 meses |
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storage.c
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d7c158477e
RTC 功能调试完成， 第一版程序发布
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hace 1 año |
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storage.h
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d7c158477e
RTC 功能调试完成， 第一版程序发布
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hace 1 año |
guoqiang
ff9e704ab1
电机三环控制完成，初步PID参数整定完成 ， 采用中断方式读取角度， pwm 触发电机电流采样