| .. |
|
Basic_uart.c
|
e712ba6a9e
first commit
|
před 1 rokem |
|
Comm.c
|
e712ba6a9e
first commit
|
před 1 rokem |
|
Comm.h
|
e712ba6a9e
first commit
|
před 1 rokem |
|
IAP.c
|
8f8717a75a
add iap upgrade support and watchdog support
|
před 1 rokem |
|
IAP.h
|
8f8717a75a
add iap upgrade support and watchdog support
|
před 1 rokem |
|
IAP_cfg.h
|
e712ba6a9e
first commit
|
před 1 rokem |
|
cfg.c
|
7092a6c829
增加取样功能，调整485协议
|
před 11 měsíci |
|
cfg.h
|
7092a6c829
增加取样功能，调整485协议
|
před 11 měsíci |
|
main.c
|
ff9e704ab1
电机三环控制完成，初步PID参数整定完成 ， 采用中断方式读取角度， pwm 触发电机电流采样
|
před 10 měsíci |
|
main_task.c
|
7092a6c829
增加取样功能，调整485协议
|
před 11 měsíci |
|
main_task.h
|
e712ba6a9e
first commit
|
před 1 rokem |
|
motor_control.c
|
ff9e704ab1
电机三环控制完成，初步PID参数整定完成 ， 采用中断方式读取角度， pwm 触发电机电流采样
|
před 10 měsíci |
|
motor_control.h
|
ff9e704ab1
电机三环控制完成，初步PID参数整定完成 ， 采用中断方式读取角度， pwm 触发电机电流采样
|
před 10 měsíci |
|
pid.c
|
ff9e704ab1
电机三环控制完成，初步PID参数整定完成 ， 采用中断方式读取角度， pwm 触发电机电流采样
|
před 10 měsíci |
|
pid.h
|
ff9e704ab1
电机三环控制完成，初步PID参数整定完成 ， 采用中断方式读取角度， pwm 触发电机电流采样
|
před 10 měsíci |
|
process.c
|
ff9e704ab1
电机三环控制完成，初步PID参数整定完成 ， 采用中断方式读取角度， pwm 触发电机电流采样
|
před 10 měsíci |
|
process.h
|
ff9e704ab1
电机三环控制完成，初步PID参数整定完成 ， 采用中断方式读取角度， pwm 触发电机电流采样
|
před 10 měsíci |
|
protocol.c
|
ff9e704ab1
电机三环控制完成，初步PID参数整定完成 ， 采用中断方式读取角度， pwm 触发电机电流采样
|
před 10 měsíci |
|
protocol.h
|
7092a6c829
增加取样功能，调整485协议
|
před 11 měsíci |
|
storage.c
|
d7c158477e
RTC 功能调试完成， 第一版程序发布
|
před 1 rokem |
|
storage.h
|
d7c158477e
RTC 功能调试完成， 第一版程序发布
|
před 1 rokem |
guoqiang
ff9e704ab1
电机三环控制完成，初步PID参数整定完成 ， 采用中断方式读取角度， pwm 触发电机电流采样