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AngleSensor.c
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ff9e704ab1
电机三环控制完成，初步PID参数整定完成 ， 采用中断方式读取角度， pwm 触发电机电流采样
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11 maanden geleden |
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AngleSensor.h
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ff9e704ab1
电机三环控制完成，初步PID参数整定完成 ， 采用中断方式读取角度， pwm 触发电机电流采样
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11 maanden geleden |
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IB_Reader.c
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ff9e704ab1
电机三环控制完成，初步PID参数整定完成 ， 采用中断方式读取角度， pwm 触发电机电流采样
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11 maanden geleden |
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IB_Reader.h
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dba0690e95
读取编码器角度采用超时机制，增加Ibutton 油品读取，电机PWM 频率调整
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11 maanden geleden |
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Motor.c
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ff9e704ab1
电机三环控制完成，初步PID参数整定完成 ， 采用中断方式读取角度， pwm 触发电机电流采样
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11 maanden geleden |
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Motor.h
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ff9e704ab1
电机三环控制完成，初步PID参数整定完成 ， 采用中断方式读取角度， pwm 触发电机电流采样
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11 maanden geleden |
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Rtcx.c
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d7c158477e
RTC 功能调试完成， 第一版程序发布
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1 jaar geleden |
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Rtcx.h
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d7c158477e
RTC 功能调试完成， 第一版程序发布
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1 jaar geleden |
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W25Q64.c
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6ebc9d3691
业务逻辑基本完成
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1 jaar geleden |
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W25Q64.h
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6ebc9d3691
业务逻辑基本完成
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1 jaar geleden |
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adc.c
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ff9e704ab1
电机三环控制完成，初步PID参数整定完成 ， 采用中断方式读取角度， pwm 触发电机电流采样
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11 maanden geleden |
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adc.h
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ff9e704ab1
电机三环控制完成，初步PID参数整定完成 ， 采用中断方式读取角度， pwm 触发电机电流采样
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11 maanden geleden |
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gpio.c
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ff9e704ab1
电机三环控制完成，初步PID参数整定完成 ， 采用中断方式读取角度， pwm 触发电机电流采样
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11 maanden geleden |
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gpio.h
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ff9e704ab1
电机三环控制完成，初步PID参数整定完成 ， 采用中断方式读取角度， pwm 触发电机电流采样
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11 maanden geleden |
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pwm.c
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6ebc9d3691
业务逻辑基本完成
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1 jaar geleden |
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pwm.h
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6ebc9d3691
业务逻辑基本完成
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1 jaar geleden |
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timer.c
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ff9e704ab1
电机三环控制完成，初步PID参数整定完成 ， 采用中断方式读取角度， pwm 触发电机电流采样
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11 maanden geleden |
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timer.h
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6ebc9d3691
业务逻辑基本完成
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1 jaar geleden |
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uart.c
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ff9e704ab1
电机三环控制完成，初步PID参数整定完成 ， 采用中断方式读取角度， pwm 触发电机电流采样
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11 maanden geleden |
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uart.h
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6ebc9d3691
业务逻辑基本完成
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1 jaar geleden |
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watchdog.c
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8f8717a75a
add iap upgrade support and watchdog support
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1 jaar geleden |
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watchdog.h
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d7c158477e
RTC 功能调试完成， 第一版程序发布
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1 jaar geleden |
guoqiang
ff9e704ab1
电机三环控制完成，初步PID参数整定完成 ， 采用中断方式读取角度， pwm 触发电机电流采样