版本發佈

• ElectricalValve_V1.1 f325ea310b

  ElectricalValve_20241119

  guoqiang 9 月之前 在該版本發佈之後已有 0 次代碼提交到 Electrical_Valve_v2 分支

  1. 采用马工设计的第二版PCB
  2. 增加ibutton 油品及类型读取功能， 用于预防混油
  3. 电机控制 PID 采用 三环控制，控帽频率提高到5ms 一次，初版参数固定
  4. 增加取样功能，及相应参数标定
  5. 优化相关处理流程，及出错处理

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• SmartMhcover_V1.1.4 07d9e74b85

  SmartMhcover_20241112

  guoqiang 10 月之前 在該版本發佈之後已有 0 次代碼提交到 smartMhcover 分支

  1. 调整定时回调结构
  2. 读取imu 倾角时，增加校验和校验
  3. 解决读取倾角时，偶现抖动问题

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• SmartMhcover_V1.1.2 69dccf22a6

  SmartMhcover_20241018

  guoqiang 10 月之前 在該版本發佈之後已有 1 次代碼提交到 smartMhcover 分支

  1. 增加雷达透传指令
  2. 红绿指示灯正常
  3. 雷达无响应3次才确认异常 4.倾角功能正常

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• SmartSeavalve_V1.1.3 340213f84a

  SmartSeaValve_20241018

  guoqiang 10 月之前 在該版本發佈之後已有 0 次代碼提交到 smartSeavalve 分支

  1. 调整指示灯
  2. 压力传感器通信异常检测，如果一直异常就屏蔽掉，不能影响正常通信升级功能。
  3. 未标定开关阀值时，绿灯常亮

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• SmartMhcover_V1.0 15ccf683a1

  SmartMhcover_20240827

  guoqiang 1 年之前 在該版本發佈之後已有 3 次代碼提交到 smartMhcover 分支

  1. 可以读取 温度，压力， 雷达空高、及imu 的倾角信息
  2. 支持多字节读取
  3. 支持IAP 升级固件

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• SmartSeavalve_V1.0 b8c6016a7e

  SmartSeaValve_20240816

  guoqiang 1 年之前 在該版本發佈之後已有 2 次代碼提交到 smartSeavalve 分支

  1. 485 通信
  2. 可以读取阀门开关状态，温度、压力，原始霍尔值
  3. 支持关阀标定及开阀阈值 4.支持IAP 升级固件

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• AirControlValve_V1.0 43476ec16c

  AirControlValve_20240726

  guoqiang 1 年之前 在該版本發佈之後已有 0 次代碼提交到 master 分支

  功能完成

  1. 检测气控锁开锁上锁状态，上盖打开状态
  2. 增加运行指示灯，指示状态

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  • AirControlValve_20240726.bin
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• ElectricalValve_V1.0 d7c158477e

  ElectricalValve_20240803

  guoqiang 1 年之前 在該版本發佈之後已有 1 次代碼提交到 Electrical_Valve 分支

  基础功能完成

  1. RTC 时间
  2. 历史记录，记录查询
  3. 开锁上锁，状态查询及控制
  4. 开锁上锁阀值标定
  5. IAP升级

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  • ElectricalValve_20240803.bin
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• 預發佈版本 Release_V1.0 a9e5a5a8b2

  AirControlBox_20240410

  guoqiang 1 年之前 在該版本發佈之後已有 1 次代碼提交到 controlbox 分支

  1. 启用新modbus协议
  2. 设备上电启动，默认电磁阀关闭

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  • AirControlBox_20240410.bin
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