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guoqiang
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Árbol: ff9e704ab1
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Autor SHA1 Mensaje Fecha
  guoqiang ff9e704ab1 电机三环控制完成，初步PID参数整定完成 ， 采用中断方式读取角度， pwm 触发电机电流采样 hace 11 meses
  guoqiang 7092a6c829 增加取样功能，调整485协议 hace 11 meses
  guoqiang 6ebc9d3691 业务逻辑基本完成 hace 1 año
  guoqiang e712ba6a9e first commit hace 1 año