guoqiang/AirControlValve

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guoqiang	ff9e704ab1 电机三环控制完成，初步PID参数整定完成，采用中断方式读取角度， pwm 触发电机电流采样	10 months ago
guoqiang	dba0690e95 读取编码器角度采用超时机制，增加Ibutton 油品读取，电机PWM 频率调整	11 months ago
guoqiang	954e6345d0 调整编码器SPI速率为0.8Mbps, 调整PID 参数	11 months ago
guoqiang	7092a6c829 增加取样功能，调整485协议	11 months ago
guoqiang	d7c158477e RTC 功能调试完成，第一版程序发布	1 year ago
guoqiang	6ebc9d3691 业务逻辑基本完成	1 year ago
guoqiang	94dd27b3f6 更新协议、启用类modbus 协议格式	1 year ago
guoqiang	e712ba6a9e first commit	1 year ago