 guoqiang
|
ff9e704ab1
电机三环控制完成，初步PID参数整定完成 ， 采用中断方式读取角度， pwm 触发电机电流采样
|
před 11 měsíci |
|
guoqiang
|
dba0690e95
读取编码器角度采用超时机制，增加Ibutton 油品读取，电机PWM 频率调整
|
před 11 měsíci |
|
guoqiang
|
954e6345d0
调整编码器SPI速率为0.8Mbps, 调整PID 参数
|
před 11 měsíci |
|
guoqiang
|
7092a6c829
增加取样功能，调整485协议
|
před 11 měsíci |
|
guoqiang
|
d7c158477e
RTC 功能调试完成， 第一版程序发布
|
před 1 rokem |
|
guoqiang
|
6ebc9d3691
业务逻辑基本完成
|
před 1 rokem |
|
guoqiang
|
94dd27b3f6
更新协议、启用类modbus 协议格式
|
před 1 rokem |
|
guoqiang
|
e712ba6a9e
first commit
|
před 1 rokem |
