Commit Verlauf

Autor SHA1 Nachricht Datum
  guoqiang ff9e704ab1 电机三环控制完成,初步PID参数整定完成 , 采用中断方式读取角度, pwm 触发电机电流采样 vor 11 Monaten
  guoqiang d7c158477e RTC 功能调试完成, 第一版程序发布 vor 1 Jahr
  guoqiang 6ebc9d3691 业务逻辑基本完成 vor 1 Jahr