Cronologia Commit

Autore SHA1 Messaggio Data
  guoqiang ff9e704ab1 电机三环控制完成,初步PID参数整定完成 , 采用中断方式读取角度, pwm 触发电机电流采样 11 mesi fa
  guoqiang dba0690e95 读取编码器角度采用超时机制,增加Ibutton 油品读取,电机PWM 频率调整 11 mesi fa
  guoqiang 1cfedc5706 提交工程文件的变动 11 mesi fa
  guoqiang d7c158477e RTC 功能调试完成, 第一版程序发布 1 anno fa
  guoqiang 6ebc9d3691 业务逻辑基本完成 1 anno fa
  guoqiang 94dd27b3f6 更新协议、启用类modbus 协议格式 1 anno fa
  guoqiang 8f8717a75a add iap upgrade support and watchdog support 1 anno fa
  guoqiang e712ba6a9e first commit 1 anno fa