guoqiang/AirControlValve

Автор	SHA1 Опис	Дата
guoqiang	ff9e704ab1 电机三环控制完成，初步PID参数整定完成，采用中断方式读取角度， pwm 触发电机电流采样	11 місяців тому
guoqiang	dba0690e95 读取编码器角度采用超时机制，增加Ibutton 油品读取，电机PWM 频率调整	11 місяців тому
guoqiang	954e6345d0 调整编码器SPI速率为0.8Mbps, 调整PID 参数	11 місяців тому
guoqiang	7092a6c829 增加取样功能，调整485协议	11 місяців тому
guoqiang	1cfedc5706 提交工程文件的变动	11 місяців тому