guoqiang/AirControlValve

Autor	SHA1 Wiadomość	Data
guoqiang	ff9e704ab1 电机三环控制完成，初步PID参数整定完成，采用中断方式读取角度， pwm 触发电机电流采样	10 miesięcy temu
guoqiang	dba0690e95 读取编码器角度采用超时机制，增加Ibutton 油品读取，电机PWM 频率调整	11 miesięcy temu
guoqiang	6ebc9d3691 业务逻辑基本完成	1 rok temu
guoqiang	e712ba6a9e first commit	1 rok temu