提交歷史

作者 SHA1 備註 提交日期
  guoqiang ff9e704ab1 电机三环控制完成,初步PID参数整定完成 , 采用中断方式读取角度, pwm 触发电机电流采样 10 月之前
  guoqiang dba0690e95 读取编码器角度采用超时机制,增加Ibutton 油品读取,电机PWM 频率调整 11 月之前
  guoqiang 7092a6c829 增加取样功能,调整485协议 11 月之前
  guoqiang d7c158477e RTC 功能调试完成, 第一版程序发布 1 年之前
  guoqiang 6ebc9d3691 业务逻辑基本完成 1 年之前
  guoqiang e712ba6a9e first commit 1 年之前