Commit History

Автор SHA1 Съобщение Дата
  guoqiang ff9e704ab1 电机三环控制完成,初步PID参数整定完成 , 采用中断方式读取角度, pwm 触发电机电流采样 преди 10 месеца
  guoqiang dba0690e95 读取编码器角度采用超时机制,增加Ibutton 油品读取,电机PWM 频率调整 преди 11 месеца
  guoqiang 6ebc9d3691 业务逻辑基本完成 преди 1 година