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guoqiang
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Árbol: ff9e704ab1
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  guoqiang ff9e704ab1 电机三环控制完成，初步PID参数整定完成 ， 采用中断方式读取角度， pwm 触发电机电流采样 hace 10 meses
  guoqiang dba0690e95 读取编码器角度采用超时机制，增加Ibutton 油品读取，电机PWM 频率调整 hace 11 meses
  guoqiang 954e6345d0 调整编码器SPI速率为0.8Mbps, 调整PID 参数 hace 11 meses
  guoqiang 7092a6c829 增加取样功能，调整485协议 hace 11 meses
  guoqiang 6ebc9d3691 业务逻辑基本完成 hace 1 año