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guoqiang
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AirControlValve
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  guoqiang ff9e704ab1 电机三环控制完成，初步PID参数整定完成 ， 采用中断方式读取角度， pwm 触发电机电流采样 il y a 11 mois
  guoqiang d7c158477e RTC 功能调试完成， 第一版程序发布 il y a 1 an
  guoqiang 6ebc9d3691 业务逻辑基本完成 il y a 1 an