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guoqiang
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AirControlValve
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  guoqiang ff9e704ab1 电机三环控制完成，初步PID参数整定完成 ， 采用中断方式读取角度， pwm 触发电机电流采样 vor 10 Monaten
  guoqiang dba0690e95 读取编码器角度采用超时机制，增加Ibutton 油品读取，电机PWM 频率调整 vor 11 Monaten
  guoqiang 6ebc9d3691 业务逻辑基本完成 vor 1 Jahr