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guoqiang
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  guoqiang dba0690e95 读取编码器角度采用超时机制，增加Ibutton 油品读取，电机PWM 频率调整 11 mesi fa
  guoqiang 954e6345d0 调整编码器SPI速率为0.8Mbps, 调整PID 参数 11 mesi fa
  guoqiang 7092a6c829 增加取样功能，调整485协议 11 mesi fa
  guoqiang 6ebc9d3691 业务逻辑基本完成 1 anno fa