Commit History

作者 SHA1 備註 提交日期
  guoqiang ff9e704ab1 电机三环控制完成,初步PID参数整定完成 , 采用中断方式读取角度, pwm 触发电机电流采样 10 月之前
  guoqiang d7c158477e RTC 功能调试完成, 第一版程序发布 1 年之前
  guoqiang 6ebc9d3691 业务逻辑基本完成 1 年之前