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AirControlValve
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Ramo (Branch): Electrical_Valve_v2
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  guoqiang ff9e704ab1 电机三环控制完成，初步PID参数整定完成 ， 采用中断方式读取角度， pwm 触发电机电流采样 10 mesi fa
  guoqiang d7c158477e RTC 功能调试完成， 第一版程序发布 1 anno fa
  guoqiang 6ebc9d3691 业务逻辑基本完成 1 anno fa