guoqiang/AirControlValve

作者	SHA1 备注	提交日期
guoqiang	f325ea310b ibutton 增加设备类型、相应协议更新	9 月之前
guoqiang	2baec64438 ibuttton 驱动完成，油品识别功能完成，状态指示更新	10 月之前
guoqiang	ff9e704ab1 电机三环控制完成，初步PID参数整定完成，采用中断方式读取角度， pwm 触发电机电流采样	11 月之前
guoqiang	dba0690e95 读取编码器角度采用超时机制，增加Ibutton 油品读取，电机PWM 频率调整	11 月之前